Bơi khỏa thân (Nude swimming) là hành vi bơi lội mà không mặc quần áo cho dù bơi trong các vùng nước tự nhiên hay trong bể bơi. Trong cả tiếng Anh-Anh và tiếng Anh-Mỹ thì bơi lội có nghĩa là "di chuyển trong nước bằng cách di chuyển cơ thể hoặc các bộ phận của cơ thể"[1], Trong tiếng Anh-Anh, tắm cũng có nghĩa là bơi[2] nhưng trong tiếng Anh-Mỹ, tắm có nghĩa là tắm rửa hoặc ngâm mình trong nước nhằm mục đích vệ sinh, trị liệu hoặc nghi lễ. Trong thời tiền sử và phần lớn lịch sử cổ đại, cả bơi lội và tắm rửa đều thường không mặc quần áo, mặc dù các nền văn hóa có khác nhau về việc liệu việc tắm rửa có nên được phân biệt theo giới tính hay không. Những cộng đồng Cơ Đốc giáo thường phản đối việc tắm khỏa thân chung chạ giữa cả nam lẫn nữ, mặc dù không phải tất cả những người theo đạo Cơ Đốc ban đầu ngay lập tức từ bỏ truyền thống tắm chung chạ của người La Mã.